3DM yo he hecho eso que dices de los pechos, con un par de ficticios y un controlador de movimiento de Spring, pero te aseguro que si haces toda la setup a mano es mil veces mejor.
Por otro lado, el mensaje trata de animación, no sólo de animación de bípedos.
Yo no digo que sea malo el CS solo digo que tiene ciertas carencias que a mí no me gustan.
El resto lo explica muy bien. Saludos.