Tío, ya te dio la solución Promineo, yo lo hice ayer porque me extrañaba mucho y en 5 minutos se hace, tienes x un lado: el bípedo. La malla del cuerpo. La malla de ojo. La malla de la pupila. Vinculas la pupila al ojo, y el ojo al hueso de la cabeza, y ya está, suponiendo que ya tienes bien puesto el pivote de la pupila en el centro del ojo, y eso es todo, y si quieres pones un constraint para que el punto al que miran los ojos se muevan con el Biped, pero no vincules los ojos a la malla del cuerpo, que es lo que creo que estás haciendo.