Para solucionar tu problema de wifi tienes que hacer lo siguiente: Sudo apt-get install Linux-backports-modules-jaunty.
Y tras reiniciar (e iniciar con el nuevo kernel) ya tendrás la interfaz wlan0. Después todo es cuestión de aprender a usar el puñetero gestor de conexiones de Ubuntu.
Yo di con esto en un blog después de mucho pelearme con la configuración del wifi.
Te pongo la url del blog como referencia:
Nosinmiubuntu (punto) blogspot (punto) com/2009/05/atheros-ar9285-en-jaunty (punto) html. Saludos.