Colisión en el rigging

[andresmedia]

Hola es que tengo 1 problema.

Primero un problema tengo varias partes que representan elementos mecánicos como latas y esas cosas, pero cuando se mueven entre si se mezclan y la idea es que se respeten tanto espacio como forma, existe algún modificador o alguna técnica para solucionar eso?
Dejo un ejemplo de lo que se requiere hacer:



Ante todo muchas gracias por la atención.