Animación gruas
Vale, entonces, me olvido de las grúas y de las cuerdas.
Simplificándolo, lo que no sabes es, un cilindro moverlo y rotarlo como quieres.
Prueba (con el cilindro seleccionado) : En Hierarchy, Affect Pivot Only, y pon el pivote en el eje de la derecha, dónde están ancladas las cuerdas del enganche de la derecha(que es el que sube).
Y anima moviendo y rotando. (Y que te coincida con la animación de las cuerdas)
(Creo que así puedes hacerlo de forma bastante simple) Otra cosa es que te metas con las simulaciones.
También podrías en el pivote poner un Create > Helper > Point, y hacer una jerarquía de las cuerdas con el pivote.
Si usted escribe "ya boi", por favor, no venga.
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La realidad es sólo una ilusión muy persistente. Albert Einstein