Ese mensaje te aparece por que no detecta ningún objeto en la imagen o el PDF.
Causas:
El archivo es un PDF basado en ráster y PDFIMPORT está configurado para importar solo objetos basados en vectores.
Solución, realiza una de las siguientes acciones:
Adjunta las imágenes incrustadas del PDF durante la importación:
Escribe el comando PDFIMPORT.
Ve al archivo PDF, selecciónalo y haces clic en Abrir.
En la ventana Importar PDF, activa imágenes ráster en la sección datos PDF que deseas importar.
Alternativamente, para muchos tipos de imágenes ráster incrustadas en archivos PDF, AutoCAD puede adjuntar la imagen incrustada del PDF durante la importación marcando la opción "Imágenes ráster" en el cuadro de diálogo de opciones de importación.
No todas las imágenes incrustadas en PDF se pueden adjuntar.
Para eliminar el fondo de papel que rodea la geometría, desactiva las casillas geometría vectorial o relleno sólido.
Adjunta el PDF como calco subyacente:
Escribe el comando PDFATTACH.
Ve al archivo PDF, selecciónalo y haces clic en Abrir.
En la ventana Adjuntar calco subyacente PDF, establece las propiedades que quieras y haces clic en aceptar.
A ver si eso te funciona, aunque puede ser que el problema tenga su origen a la hora de pasar la imagen JPG a PDF.
¿Cuando en Adobe aplicar el OCR te reconoce los objetos o caracteres?
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