Hola, no entiendo muy bien la pregunta, si tienes las texturas las puedes aplicar directamente al objeto que tienen en Substance Painter, no necesitas convertirlos.
Pero por si lo que necesitas es otra cosa, abres el Substance Painter, creas una sustancia nueva tipo Metallic /Roughness.
Creas un nodo bitmap para cada textura en cada material y seleccionas la opción "From File".
Ahora conectas cada una de esas texturas a los nodos de salida correctos y salvas el proyecto.
Deberías poder publicar el gráfico como un archivo SBSAR.
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