Problema con textura
Coincido con Carlos creo que más que un problema de mapeado, lo que tienes es un problema de geometría, revisa el modelo que te genera el Cad, busca caras duplicadas, superpuestas, los grupos de suavizado etc. Para estar más seguros (y ver si nos ponemos de acuerdo en dónde está el fallo) podías poner una captura de la malla del modelo en alguna de las zonas donde te está dando problemas.
Ánimo que acabara por solucionarse, y un saludo.
"Tienes quince segundos para imaginar; si no se te ha ocurrido nada, a lo mejor deberías ver menos la tele" La Bola de Cristal