Sugerencias problema con animación

[cuchito463]

Hola a todos, me presento, mi nombre es Fabian, soy de Uruguay y estoy encantado con esta web, me ha sido muy útil, recién arranco en esto de la 3d, aquí es muy pobre toda la enseñanza sobre este tema. Lo único y muy poco que estoy aprendiendo son tutoriales de internet y lecturas de foros.

Estoy modelando el destroid mk i de Robotech (me fascina ese mecha) y quiero animarlo, se lo muy básico sobre Bones y como animar una pierna común, pero la de este mecha es diferente, tiene doble hueso en las 2 partes de las piernas, adjunto 3 imágenes, la del mecha, una de la pierna para que se explique mejor y una de cómo va mi humilde modelado.

He visto verdaderos monstruos por aquí y espero algún consejo de cómo y si se puede hacer este tipo de movimiento porque no se me ocurre alguno y los que he probado no me han funcionado. Muchas gracias de antemano a todos y disculpen mi ignorancia.slds.

[cuchito463]

Por favor, alguien que me ayude con esto, gracias.