Por lo que veo en la imagen, en el ciclo de ese personaje tienes tres poses, en el frame 0 en el 10 y en el 20. Como la interpolación la hace lineal, por ejemplo, del 0 al 10, en el 5 tendrías que meter otra postura para que la pieza brazo (por ejemplo) no pase de una postura a otra en línea recta, ya que la trayectoria del objeto tendría que dibujar un arco, como del 0 al 5 también lo hará lineal, en el frame 2 o 3, tendrás que meter otra más, y así hasta que hagas todos los dibujos. Bienvenido al mundo de la animación donde, salvo en Poser, tendrás que trabajar para quelas cosas salgan como quieres. Saludos de Iván.