Buenas. Ya he conseguido más o menos el efecto que quería, lo he hecho poniendo una skilight a una intensidad de 0,5 y después una Target Direct con un valor de 0,65, con shadows activadas y que abarca todo el plano dónde está situado el peonaje y apuntando a este desde un lado y desde arriba. El plano y el fondo son del mismo color por eso parece que está en una especie de nada.
Facun2 gracias por tu explicación ya que seguro que lo uso más de una vez, ¿cómo ves la manera que he utilizado yo?
Os cuelgo la imagen para que veáis que os parece. Un saludo.