Cómo guardo las matrices del objeto armature en espacio local

[simon666]

Estoy diseñando un script para guardar mallas animadas en un archivo maj que es un formato que invente para después cargarlo en mis juegos, está todo listo menos esto: no sé cómo guardar las transformaciones del objeto armature.

Intente con esto:
#ob_arm : el objeto armature.

Def gettotalmatrix(bon):
Pose = ob_arm, getpose () tpos_b = pose, Bones[bon, name] tmat=pos_b, localmatrix tif(bon, hasparent()):
Return mat*gettotalmatrix(bon, parent), invert() telse:
Return mat.

Def getmatrix(bon, free):
Global ob_arm tblender. Set(curframe, free) treturn gettotalmatrix(bon).

Pero no funciona las transformaciones de los huesos no se guardan como deben, cuando los huesos no tienen padres o los padres no se mueven parecen guardarse bien, pero me di cuenta que no es así.

Lo que quiero es obtener la matriz que aplicada a un Vector este siga los movimientos del hueso.

Agradezco su ayuda.