Buenas. Estoy valiéndome del 3ds Max para hacer una animación bastante simple en 2d. Utilizo un sencillo Rig a base de Bones e IK Solvers para animar un personaje andando:
(es una pierna).

Da varios pasos bien, pero en el que me he atascado pasa esto:
Soy un tanto paquete en el tema por si eso da una pista. ¿Alguien sabe qué estoy haciendo mal? Gracias de antemano.