El error que estás recibiendo indica que hay un conflicto entre los pines de la puerta serial (Serial Port Pins) y los pines de Z2. Esto probablemente se debe a que el pin 3 que estás usando para la puerta serial está asignado a otro propósito en la placa base de tu impresora Tronxy XY X5SA.
Para resolver este problema, deberás asignar un pin diferente para la puerta serial en el archivo de configuración de Marlin. Puedes encontrar una lista de pines disponibles en la documentación de la placa base de tu impresora o en la documentación de Marlin.
Una vez que hayas elegido un pin disponible para la puerta serial, debes editar el archivo Configuration_adv.h en tu proyecto Marlin y cambiar la línea #define SERIAL_PORT_PIN 3 a #define SERIAL_PORT_PIN X, donde X es el número del pin que elegiste.
Si aún así sigues teniendo problemas, puede ser necesario revisar la configuración de los pines en el archivo pins.h para asegurarse de que no haya conflictos en la asignación de pines.
Recuerda que hacer cambios en la configuración de Marlin puede tener consecuencias en el funcionamiento de tu impresora, por lo que es importante tener cuidado y hacer una copia de seguridad de la configuración original antes de hacer cualquier cambio.
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