Con un programa de 3D....
Si lo quieres gratuito, Blender es la mejor opción pues es libre y gratuito.
Eso sí, cuesta un poco el aprender a modelar, lleva su tiempo----
La versión última es la 3.6 https://www.blender.org/
Si es para realizar piezas con medidas precisas, yo me inclino por un programa paramétrico. Por ejemplo, en esa pieza puedes dibujarla tomando medidas con calibradores, y esas medidas las puedes usar para dibujar la pieza. Si al terminar o mientras dibujas la pieza quieres modificar alguna medida, puedes hacerlo cambiando ese valor. Sin embargo, en programas de modelado no puedes hacerlo. Los programas de modelado son Blender, 3ds Max, Autodesk Maya, etc., y los programas paramétricos son CATIA, Siemens NX, Solidworks, etc.