Cambiar pivot del centro de un objeto

[salvahood]

Hola, como están. Creo que el título bien bastante de la pregunta que quiero hacer. Tengo un objeto que me gustaría darles varios detalles, y por sobre todo colocarle textura, pero no logro cambiar el punto de pivot.

Al no poder hacerlo, los detalles que quiero colocar, no logran verse simétricos.

Como puedo cambiar el pivot al lugar que yo quiero? Gracias por todo.