Hola gracias por tu ayuda.
En mi caso yo quité el sensor de origen, que conservo, y preparo los stl con a
ultimaker de cura los gcode, además en el codigo lei que era conveniente hacer los test de nivelado de cama antes de cada impresión, con esto imprime bien algunos sin hacer nada más, en otros sin embargo tengo que ajustar el eje Z con valores que van desde el positivo al negativo, casi siempre en negativo, lo que hago es poner la velocidad de impresión al 15 % en las primeras capas para ajustar la altura si es necesario.
A esto he llegado después de un mes largo con pruebas.