Si vieses a Jason, maldiciéndose a sí mismo por que ya casi no se acuerda de hacer nada en Maya (lógicamente es falso, pero esta algo oxidado, desde que sólo usa el software propietario de PDI).Para evitar el Gimbal look en setup, sobre todo en las muñecas que es donde más problemas puede dar, hay una parte de la masterclass de Jason scheleifer del Siggraph del 2001 que lo explica bastante bien, es en Maya, pero la teoría valdrá para cualquier programa.
A nosotros para evitar los problemas con las rotaciones, nos recomendó utilizar las rotaciones en modo Gimbal, en vez de local o universal, además de cambiar el orden de rotación de los joints (dependiendo de si es la muñeca, la pierna o la columna).