Un biped y una posición fija

[sleeper21]

Bueno gente, os comento: El problema que tengo es animando un Biped, que quiero que se desplace desde un punto a a un punto b, que se quede ahí un tiempo, y luego se desplace a un punto c. Para moverlo, tengo que animar la posición del hexágono famoso que tiene en medio de la cintura;así que, lo muevo del punto a al b, luego copio la pposición del key de b a unos frames más adelante para que mantenga la posición y, los co-jo, el muy amigo lo que hace es estar en el mismo punto, pero en ese espacio de tiempo como que oscila entre esa posición y otra que no he generado, alguna solución? Gracias.

[sleeper21]

Por si hay alguna duda o no me explico con claridad: A--------------------------b-----------------c----------------------d.
1--------------------------20----------------25--------------------40.

La posición de b y c son las mismas, básicamente he copiado el key de b y lo he pegado en c, pero entre b y c, entre el fotograma 20 y 25, no se mantiene fijo, sino que oscila entre posiciones que se inventa el, y sin que haya ningún key por medio.