Ik en ventana de librillo
Lo primero que necesitas hacer es pivotar bien las hojas, pero supongo que, eso ya lo tendrás hecho. El siguiente paso es jerarquizar/linkar, decidir quien es el padre, que, por lo que veo sería la hoja de la izquierda.
Luego te faltaría añadir un hijo y padre adicionales en la cadena.
El orden sería este:
Padre adicional (padre)-hoja1(hijo)-hoja2(nieto)-hijo adicional(bisnieto).
La IK iría desde la hoja1 hasta el hijo adicional(bisnieto).
Antes de crear la IK posiciona (rota) las hojas como lo tienes en el gráfico.
El padre adicional es simplemente para que le linkes el IK Solver. De este modo seleccionando y moviendo el padre adicional podrás mover toda la ventana y posicionarla cómodamente.
No sé si me he explicado muy bien, pero espero haberte servido de ayuda.
Por favor... dignifiquemos esta profesión... dignifiquemos.